(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210843508.2 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 南京跃飞智能科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区联域路3 号天域互联科技中心C2-301室 （江宁 高新园） (72)发明人 卢建安　 (74)专利代理 机构 南京禾易知识产权代理有限 公司 32320 专利代理师 秦杰 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 11/42(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)发明名称 一种具有热成像功能的无人机机载式监控 装置及其 监控方法 (57)摘要 本发明公开了一种具有热成像功能的无人 机机载式监控装置及其监控 方法， 涉及无人机监 控技术领域， 为解决现有的无人机监控装置在使 用的过程中单纯只能对无人机所在区域的实时 画面进行监控， 且监控范围较小， 安装可调性较 差的问题。 包括主体载架、 遥控手柄和分屏显示 器， 主体载架的下端设置有两个活动立杆， 主体 载架的前端面上设置有交流移动电源和开关按 钮； 还包括： 无线网络摄像机和红外成像摄像机， 其分别安装在两个活动立杆的下端位置上， 且两 个活动立杆的上方均设置有调位电机， 调位电机 的输出端上设置有传动轴， 活动立杆的顶部设置 有连接轴， 主体载架的内部设置有联轴器， 传动 轴与连接轴通过 联轴器活动连接 。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115379160 A 2022.11.22 CN 115379160 A 1.一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置， 包括主体载架(1)、 遥控手柄(33)和 分屏显示器(37)， 主体载架(1)的下端设置有两个活动立杆(2)， 主体载架(1)的前端面上设 置有交流移动电源(7)和开关按 钮(8)； 其特征在于： 还 包括： 无线网络摄像机(4)和红外成像摄像机(5)， 其分别安装在两个活动立杆(2)的下端位 置上， 且两个活动立杆(2)的上方均设置有调位电机(6)， 调位电机(6)的输出端上设置有传 动轴(30)， 活动立杆(2)的顶部设置有 连接轴(31)， 主体载架(1)的内部设置有 联轴器(32)， 传动轴(3 0)与连接轴(31)通过 联轴器(32)活动连接； 悬架板(9)， 其设置在所述主体载架(1)的上端位置上， 悬架板(9)与主体载架(1)一体 成型设置， 且 悬架板(9)的内部 设置有内接滑槽(10)， 内接滑槽(10)的内部设置有 连接底块 (11)； 水平架杆(12)， 其设置在所述连接底块(11)的上端， 水平架杆(12)与连接底块(11)一 体成型设置， 且水平架杆(12)的内部设置有端面槽(13)， 端面槽(13)的内部设置有导向滑 轨(23)， 所述导向滑轨(23)的外部设置有两个套接滑块(14)， 套接滑块(14)的上端设置有 延伸杆(15)， 延伸杆(15)的顶部设置有安装顶板(16)， 安装顶板(16)和延伸杆(15)均与套 接滑块(14)一体成型设置； 路由器(35)和硬盘录像机(36)， 其设置在所述分屏显示器(37)的一侧位置上， 无线网 络摄像机(4)和红外成像摄像机(5)的输出端与路由器(35)的输入端传输连接， 路由器(35) 的输出端与硬盘录像机(36)的输入端传输连接， 硬盘录像机(36)的输出端与分屏显示器 (37)的输入端传输连接 。 2.根据权利要求1所述的一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置， 其特征在于： 所述内接滑槽(10)的内壁上设置有卡位槽(17)， 卡位槽(17)与内接滑槽(10)一体成型设 置， 所述卡位槽(17)的内部设置有 内衬卡块(18)， 内衬卡块(18)与连接底块(11)一体成型 设置。 3.根据权利要求2所述的一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置， 其特征在于： 所述连接底块(11)的底部设置有托载底槽(19)， 所述托载底槽(19)的内部设置有滚轮 (20)， 所述托载底槽(19)的两侧内壁上均 设置有轴承(22)， 滚轮(20)两侧外壁上的转轴均 与轴承(2 2)活动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置， 其特征在于： 所述套接滑 块(14)的两端位置上均安装有两个卡位套框(2 4)， 所述导向滑轨(23)的两侧外 壁上均设置有插接槽(25)， 插接槽(25)与导向滑轨(23)一体成型设置， 所述插接槽(25)的 内部设置有连接插脚(26)， 连接插脚(26)与卡 位套框(24)一体成型设置 。 5.根据权利要求4所述的一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置， 其特征在于： 所述连接插脚(26)与插接槽(25)的连接位置上设置有正极磁铁(27)和负极磁铁(28)， 正极 磁铁(27)和负极磁铁(28)分别与连接插脚(26)和插接 槽(25)一体成型设置 。 6.根据权利要求5所述的一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置， 其特征在于： 所述调位电机(6)的壳体内部设置有接收机(34)， 遥控手柄(33)的输出端与接收机(34)的 输入端传输连接， 接收机(34)的输出端与调位电机(6)的输入端传输连接 。 7.根据权利要求6所述的一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置， 其特征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115379160 A 2所述内接滑槽(10)的内壁上设置有电磁铁面板(21)， 交流移动电源(7)的输出端与调位电 机(6)、 开关按钮(8)、 无线网络摄像机(4)和红外成像摄像机(5)的输入端电性连接， 开关按 钮(8)的输出端与电磁铁面板(21)的输入端电性连接 。 8.根据权利要求7所述的一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置， 其特征在于： 所述联轴器(32)的外 部设置有贯 通内槽(2 9)， 贯通内槽(2 9)与主体载架(1)一体成型设置 。 9.根据权利要求8所述的一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置， 其特征在于： 两个所述活动立杆(2)的底部均设置有 连接底板(3)， 连接底板(3)与活动立杆(2)一体成型 设置， 两个连接底板(3)通过螺钉分别与无线网络摄像机(4)和红外成像摄像机(5)固定连 接。 10.根据权利要求9所述的一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置的监控方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 步骤一： 先通过连接底块(11)在内接滑槽(10)内部活动的方式将水平架杆(12)进行纵 向调节， 纵向调节完成后， 按下开关按钮(8)为电磁铁面板(21)供电产生磁力， 吸附固定滚 轮(20)； 步骤二： 纵向调节完成后， 通过套接滑块(14)与导向滑轨(23)的滑动套接带动安装顶 板(16)移动到合适的位置上进 行横向调节， 调节完成后将安装顶板(16)连接到无人机底接 架上； 步骤三： 接着将卡位套框(24)两个为一组安装到导向滑轨(23)上， 使得卡位套框(24) 对套接滑块(14)的调节 位置进行限位， 安装时将连接插脚(26)通过正极磁铁(27)与插接槽 (25)内部的负极磁铁(28)吸附固定连接； 步骤四： 全部安装结束后， 通过无人机带动无线网络摄像机(4)和红外成像摄像机(5) 进行移动飞行监控， 无线网络摄像机(4)和红外成像摄像机(5)分别将实时画 面和红外热成 像画面上传到分屏显示器(37)上分屏显示； 步骤五： 监控 的过程中， 通过遥控手柄(33)控制调位电机(6)进行转动， 进而带动活动 立杆(2)进行转动调节， 使无线网络摄像机(4)和红外成像摄像机(5)移动到需要监控的方 向进行实时监控。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115379160 A 3