(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210833753.5 (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 徐州工程学院 地址 221000 江苏省徐州市 云龙区丽水路2 号 (72)发明人 魏洁云　姜家磊　郭玉洁　朱文慧　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 郑凯 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04W 4/30(2018.01) G06T 15/00(2011.01) G06T 7/00(2017.01)F17D 5/00(2006.01) F17D 5/02(2006.01) F16L 55/32(2006.01) F16L 101/30(2006.01) (54)发明名称 一种危险气体泄漏源快速远距离定位及应 急保障系统 (57)摘要 本发明公开了一种危险气体泄漏源快速远 距离定位及应急保障系统， 包括智能终端、 集成 化采集系统、 无线传输模块、 外部电源和主机处 理系统， 所述智 能终端与集成化采集系统连接， 所述集成化采集系统通过无线传输模块与主机 处理系统连接。 所述集成化采集系统为多个且沿 气体输送管的长度方向等距设置在气体输送管 的内部。 所述集成化采集系统包括环形激光器、 无线网络摄像机、 动力驱动系统、 接收电路模块、 CPU和网关装置， 所述主机处理系统包括视频处 理模块和三维扫描模型， 所述视频处理模块与三 维扫描模型连接。 该发明的技术效果为可以远距 离对危险气体泄漏源 进行检测以及精确定位。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115225863 A 2022.10.21 CN 115225863 A 1.一种危险气体泄漏源快速远距离定位及应急保障系统， 其特征在于： 包括智能终端、 集成化采集系统、 无线传输模块、 外部电源和主机处理系统， 所述智能终端与集成化采集系 统连接， 所述 集成化采集系统通过 无线传输模块与主机处 理系统连接 。 2.如权利要求1所述的一种危险气体泄漏源快速远距离定位及应急保障系统， 其特征 在于： 所述集成化采集系统为多个且沿气 体输送管的长度方向等距设置在气 体输送管的内 部。 3.如权利要求1所述的一种危险气体泄漏源快速远距离定位及应急保障系统， 其特征 在于： 所述集成化采集系统包括环形激光器、 无线网络摄像机、 动力驱动系统、 接收电路模 块、 CPU和网关装置， 所述环形激光器与无线网络摄像机分别固定在动力驱动系统， 所述动 力驱动系统为步进电机驱动的微型行走机器人， 所述动力驱动系统与接收电路模块信号连 接， 所述接收电路模块与CPU信号连接， 所述CPU与网关装置信号连接 。 4.如权利要求3所述的一种危险气体泄漏源快速远距离定位及应急保障系统， 其特征 在于： 所述所述网关装置与智能终端信号连接， 所述环形激光器、 无线网络摄像机、 动力驱 动系统、 接收电路模块、 CPU与网关装置分别电性连接有内部电源。 5.如权利要求3或4所述的一种危险气体泄漏源快速远距离定位及应急保障系统， 其特 征在于： 所述接收电路模块包括L正极输入端， N负极输入端， 两 路常开的输出端A1、 A2， 公共 端B1、 B2和常闭输出端C1、 C2。 6.如权利要求4所述的一种危险气体泄漏源快速远距离定位及应急保障系统， 其特征 在于： 所述L正极输入端与内部电源的正极端电性连接， 所述N负极输入端与内部电源的负 极端电性连接 。 7.如权利要求6所述的一种危险气体泄漏源快速远距离定位及应急保障系统， 其特征 在于： 所述动力驱动系统包括步进电机， 所述输出端A2、 B2连接步进电机的正转控制电路， 所述A1、 B1连接步进电机的反转控制电路。 8.如权利要求1所述的一种危险气体泄漏源快速远距离定位及应急保障系统， 其特征 在于： 所述主机处理系统包括视频处理模块和 三维扫描模型， 所述视频处理模块与三维扫 描模型连接。 9.如权利要求8所述的一种危险气体泄漏源快速远距离定位及应急保障系统， 其特征 在于： 所述视频处 理模块连接有实时图型显示屏， 所述 三维扫描模型 连接有操作显示屏。 10.如权利要求1所述的一种危险气体泄漏源快速远距离定位及应急保障系统， 其特征 在于： 所述无线传输模块与主机处 理系统分别电性连接有外 部电源。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115225863 A 2一种危险气体泄漏源快速 远距离定位及应急保障系统 技术领域 [0001]本发明涉及气体 泄漏检测技术领域， 具体为一种危险气体 泄漏源快速远距离定位 及应急保障系统。 背景技术 [0002]目前的危险气体一般采用输送管进行输送， 其中的输送管在长期工作时或管路接 口出会出现危险气体泄漏的问题， 当有危险气体泄漏时， 需要浪费大量的人力物力对整个 输送管路进行检查， 及时寻找泄漏源进行控制处理， 泄漏源的快速定位是危险气体泄漏时 应急处理的基础与关键 。 [0003]因此， 发明一种可以远距离对危险气体 泄漏源进行检测以及精确定位的危险气体 泄漏源快速远距离 定位及应急保障系统显得非常必要。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种危险气体 泄漏源快速远距离定位及应急保障系统， 以 解决上述背景技 术中提出技 术效果。 [0005]为实现上述目的， 发明提供如下技术方案： 一种危险气体泄漏源快速远距离定位 及应急保障系统， 包括智能终端、 集成化采集系统、 无线传输模块、 外部电源和主机处理系 统， 所述智能终端与集成化采集系统连接， 所述集成化采集系统通过无线传输模块与主机 处理系统连接 。 [0006]优选的， 所述集成化采集系统为多个且 沿气体输送管的长度方向等距设置在气体 输送管的内部 。 [0007]优选的， 所述集成化采集系统包括环形激光器、 无线网络摄像机、 动力驱动系统、 接收电路模块、 CPU和网关装置， 所述环形激光器与无线网络摄像机 分别固定在动力驱动系 统， 所述动力驱动系统为步进电机驱动的微型行走机器人， 所述动力驱动系统与接 收电路 模块信号连接， 所述接收电路模块与CPU信号连接， 所述CPU与网关装置信号连接 。 [0008]优选的， 所述所述网关装置与智能终端信号连接， 所述环形激光器、 无线网络摄像 机、 动力驱动系统、 接收电路模块、 CPU与网关装置分别电性连接有内部电源。 [0009]优选的， 所述接收电路模块包括L正极输入端， N负极输入端， 两路常开的输出端 A1、 A2， 公共端B1、 B2和常闭输出端C1、 C2。 [0010]优选的， 所述L正极输入端与内部电源的正极端电性连接， 所述N负极输入端与内 部电源的负极端电性连接 。 [0011]优选的， 所述动力驱动系统包括步进电机， 所述输出端A2、 B2连接步进电机的正转 控制电路， 所述A1、 B1连接步进电机的反转控制电路。 [0012]优选的， 所述主机处理系统包括视频处理模块和三维扫描模型， 所述视频处理模 块与三维扫描模型 连接。 [0013]优选的， 所述视频处理模块连接有实时图型显示屏， 所述三维扫描模型连接有操说　明　书 1/3 页 3 CN 115225863 A 3