(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210779740.4 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 天翼数字生活科技有限公司 地址 200000 上海市 静安区万 荣路1256、 1258号1423室 (72)发明人 江畅　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 黄忠 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种家庭视频跟踪监控方法、 装置、 设备和 存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种家庭视频跟踪监控 方法、 装置、 设备和存储介质， 根据用户输入的房屋信 息和摄像头位置信息确定该房屋各区域与摄像 头、 出入口的对应关系， 以方便后续调控各区域 的摄像头； 对监控画面进行目标人物识别， 只开 启拍摄到目标人物的摄像头， 降低监控能耗； 通 过在监控画面中标定全部出入口， 判断目标人物 是否位于 出入口区域内， 选择控制出入口相连另 一区域内摄像头开启， 以判断目标人物是否可能 进入另一区域， 从而实现根据目标人物的移动调 控摄像头， 实现人物轨迹跟踪， 灵活性高， 改善了 现有技术无法达到根据目标人物的移动进行家 庭内摄像头的调控、 跟踪人物轨迹， 存在灵活性 较差的技术问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115086527 A 2022.09.20 CN 115086527 A 1.一种家 庭视频跟踪监控方法， 其特 征在于， 包括： 根据输入的房屋信 息和摄像头位置信 息确定该房屋各区域与摄像头、 出入口的对应关 系， 对各摄 像头的监控画面中的出入口区域进行矩形 标记； 开启各区域的全部摄像头进行目标人物识别， 并关闭没有识别 到所述目标人物的摄像 头； 控制识别 到所述目标人物的摄像头每隔第 一预置时间进行目标人物识别， 并在识别 到 所述目标 人物时， 判断所述目标 人物是否位于对应的出入口区域； 若所述目标人物位于对应的出入口区域， 则根据各区域与摄像头、 出入口的对应关系 控制所述目标 人物所在出入口区域相连的其 他区域内的摄 像头开启并进行目标 人物识别； 若其他区域内的摄像头没有识别到所述目标人物， 则关闭其他区域内的摄像头， 若其 他区域内的摄像头识别到所述目标人物， 则返回所述控制识别到所述目标人物的摄像头每 隔第一预置时间进行目标人物识别， 并在识别到所述 目标人物 时， 判断所述 目标人物是否 位于对应的出入口区域的步骤。 2.根据权利要求1所述的家庭视频跟踪监控方法， 其特征在于， 所述在识别到所述目标 人物时， 判断所述目标 人物是否位于对应的出入口区域， 包括： 在识别到所述目标人物时， 根据识别结果提取所述目标人物的边界框的四个角点像素 坐标； 根据各区域与摄像头、 出入口的对应关系以及预先保存的各出入口区域的矩形标记的 四个角点像素坐标， 提取识别到所述目标人物的摄像头所在区域对应的出入口区域的四个 角点像素坐标； 比对所述目标人物对应的四个角点像素坐标和识别到所述目标人物的摄像头所在区 域对应的出入口区域的四个角点像素坐标， 确定所述目标人物与对应的出入口区域是否存 在重合部分， 若是， 则判定所述 目标人物位于对应的出入口区域， 若否， 则判定所述目标人 物未位于对应的出入口区域。 3.根据权利要求1所述的家 庭视频跟踪监控方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 存储各摄像头拍摄的监控视频， 对各所述监控视频进行视频拼接， 得到关于所述目标 人物的行动轨 迹的监控视频。 4.根据权利要求1所述的家 庭视频跟踪监控方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当全部摄 像头关闭时， 每隔第二预置时间开启全部摄 像头进行目标 人物识别。 5.一种家 庭视频跟踪监控 装置， 其特 征在于， 包括： 信息管理模块， 用于根据输入的房屋信 息和摄像头位置信 息确定该房屋各区域与摄像 头、 出入口 的对应关系， 对各摄 像头的监控画面中的出入口区域进行矩形 标记； 摄像头控制模块， 用于： 开启各区域的全部摄像头进行目标人物识别， 并关闭没有识别 到所述目标人物的摄像 头； 控制识别 到所述目标人物的摄像头每隔第 一预置时间进行目标人物识别， 并在识别 到 所述目标 人物时， 判断所述目标 人物是否位于对应的出入口区域； 若所述目标人物位于对应的出入口区域， 则根据各区域与摄像头、 出入口的对应关系 控制所述目标 人物所在出入口区域相连的其 他区域内的摄 像头开启并进行目标 人物识别；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115086527 A 2若其他区域内的摄像头没有识别到所述目标人物， 则关闭其他区域内的摄像头， 若其 他区域内的摄像头识别到所述目标人物， 则返回所述控制识别到所述目标人物的摄像头每 隔第一预置时间进行目标人物识别， 并在识别到所述 目标人物 时， 判断所述 目标人物是否 位于对应的出入口区域的步骤。 6.根据权利要求5所述的家庭视频跟踪监控装置， 其特征在于， 所述目标人物是否位于 对应的出入口区域的判断过程 为： 在识别到所述目标人物时， 根据识别结果提取所述目标人物的边界框的四个角点像素 坐标； 根据各区域与摄像头、 出入口的对应关系以及预先保存的各出入口区域的矩形标记的 四个角点像素坐标， 提取识别到所述目标人物的摄像头所在区域对应的出入口区域的四个 角点像素坐标； 比对所述目标人物对应的四个角点像素坐标和识别到所述目标人物的摄像头所在区 域对应的出入口区域的四个角点像素坐标， 确定所述目标人物与对应的出入口区域是否存 在重合部分， 若是， 则判定所述 目标人物位于对应的出入口区域， 若否， 则判定所述目标人 物未位于对应的出入口区域。 7.根据权利要求5所述的家 庭视频跟踪监控 装置， 其特 征在于， 还 包括： 监控视频拼接存储模块， 用于存储各摄像头拍摄的监控视频， 对各所述监控视频进行 视频拼接， 得到关于所述目标 人物的行动轨 迹的监控视频。 8.根据权利要求5所述的家庭视频跟踪监控装置， 其特征在于， 所述摄像头控制模块， 还用于： 当全部摄 像头关闭时， 每隔第二预置时间开启全部摄 像头进行目标 人物识别。 9.一种家 庭视频跟踪监控设备， 其特 征在于， 所述设备包括处 理器以及存 储器； 所述存储器用于存 储程序代码， 并将所述 程序代码传输给 所述处理器； 所述处理器用于根据 所述程序代码中的指令执行权利要求1 ‑4任一项所述的家庭视频 跟踪监控方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质用于存储程序代 码， 所述程序代码被处 理器执行时实现权利要求1 ‑4任一项所述的家 庭视频跟踪监控方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115086527 A 3