(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210756984.0 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 北京金晟达生物电子科技有限公司 地址 102200 北京市昌平区科技园区创新 路27号2号楼 2层(昌平示范区) (72)发明人 吴冬明　李红双　吴金星　邢成　 (74)专利代理 机构 安徽知问律师事务所 34134 专利代理师 刘丽芳 (51)Int.Cl. A01G 31/02(2006.01) A01G 13/00(2006.01) A01M 7/00(2006.01) G05B 19/048(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04W 4/38(2018.01)G08B 21/18(2006.01) (54)发明名称 一种用于 牧草种植的智能监控系统 (57)摘要 本发明公开了一种用于牧草种植的智能监 控系统， 属于牧草生产技术领域。 该系统包括生 产管理监控模块和生产管理控制模块； 所述生产 管理监控模块包括监控摄像头、 视觉传感器和红 外传感器， 所述监控摄像头设置在螺旋塔的正上 方； 所述视觉传感器设置于螺旋塔的每层进口 处； 所述红外传感器设置于螺旋塔的每层； 所述 生产管理控制模块包含有计算模块， 所述计算模 块通过对监控摄像头、 视觉传感器和红外传感器 得到的图像或数据的计算分析自动识别在线生 产种植牧草数量、 牧草的种类以及生产温度， 通 过ZigBee无线传输模块上传至移动客户端。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114946632 A 2022.08.30 CN 114946632 A 1.一种用于牧草种植的智能监控系统， 其特征在于， 包括生产管理监控模块(110)和生 产管理控制模块(120)； 所述生产管理监控模块(110)包括监控摄像头(111)、 视觉传感器 (112)和红外传 感器(113)， 所述监控摄像头(111)设置在螺旋塔(150)的正上方； 所述视觉 传感器(112)设置于螺旋塔(150)的每层进口处； 所述红外传感器(113)设置于螺旋塔(150) 的每层； 所述生产管 理控制模块(120)包含有计算模块(121)， 所述计算模块(121)通过对监 控摄像头(111)、 视觉传感器(112)和红外传感器(113)得到的图像或数据的计算分析 自动 识别在线生产种植牧草数量、 牧草的种类以及生产温度， 通过ZigBee无线传输模块上传至 移动客户端。 2.根据权利要求1所述的用于牧草种植的智能监控系统， 其特征在于， 所述生产 管理监 控模块(110)还包括湿度传感器(114)， 所述湿度传感器(114)用于检测螺旋塔(150)内的空 气水分含量。 3.根据权利要求1所述的用于牧草种植的智能监控系统， 其特征在于， 所述生产 管理监 控模块(110)还包括二氧化碳传感器(115)， 所述二氧化碳传感器(115)用于检测螺旋塔 (150)内的二氧化 碳含量。 4.根据权利要求1所述的用于牧草种植的智能监控系统， 其特征在于， 所述监控系统还 包含报警装置(130)， 所述报警装置(130)与所述生产管 理控制模块(120)相连， 用于将所述 牧草的生长状态与预定阈值比较， 根据比较结果输出报警信号。 其中， 所述报警信号可为灯 光、 声音或其他提示信息。 5.据权利要求1所述的用于牧草种植的智能监控系统， 其特征在于， 所述监控系统还包 含高压喷雾组件(140)， 其置于每层螺旋结构360 °范围内轨道的任何位置， 使 得每个种植盘 得到至少一次喷雾灌溉或喷药除害。 6.据权利要求5所述的用于牧草种植的智能监控系统， 其特征在于， 所述高压喷雾组件 (140)包括供液管(141)、 喷雾头(142)及第一电磁阀(143)， 第一电磁阀(143)与生产管理控 制模块(120)电气连接， 所述供液管(141)一端 连接水源， 另一端 连接第一电磁阀(143)及喷 雾头(142)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114946632 A 2一种用于牧草种植的智能监控系统 技术领域 [0001]本发明属于牧草生产技术领域， 更具体地说， 涉及一种用于牧草种植的智能监控 系统。 背景技术 [0002]当前， 中国高质量饲料存在成本高、 对国外种质依赖高、 生产受土地资源限制等问 题， 使得高品质的畜牧业发展受到了阻碍。 尤其是， 部分地区存在土地资源紧缺， 适宜种植 牧草区域较少， 气候因素限制等问题， 导致全年稳定提供 的、 高品质的饲料存在巨大缺口。 是我国发展高品质、 全年稳定生产的畜牧业的主 要挑战之一。 [0003]目前市场上大部分的牧草种植是在室外环境中完成的， 因此其环境的好坏将直接 影响到牧草的成长周期与成活率， 故人类开发了室内无土栽培及种植方法。 但在现实室内 种植作业模式中， 由于室内牧草种植属于工厂作业模式， 除环境因素外还有管理方面也会 对牧草种植产生一定影响。 例如在牧草生产管理方面， 如消防、 安全等因素导致牧草品质不 良、 产能低下以及生产成本过高等 风险。 [0004]经检索， 中国专利CN205912604U公开了一种用于盐碱地牧草抗旱种植的监控系 统， 包括盐度检测 仪、 pH值检测 仪、 土壤温湿度传感器、 土壤肥力检测 仪、 数据采集模块、 中 央信号处理器、 雨水收集池、 GPS植被遥测器和数据库， 所述盐度检测仪、 pH值检测仪、 土壤 温湿度传感器和土壤肥力检测仪均与数据采集模块通过无线网络连接， 所述中央信号处理 器上设置有无线收发装置， 所述数据采集模块与中央信号处理器通过无线收发装置信号连 接。 [0005]中国专利CN105467905A公开了一种智能农业监控系统装置。 两个所述的单片机组 成单片机处理模块， 两个所述的单片机之间通过串行 的方式连接， 所述的单片机处理模块 接收传感器环境数据采集模块的信号， 所述的单片 机处理模块还接收继电器控制模块的信 号， 所述的单片机处理模块还接收卷帘驱动控制模块的信号， 所述的单片机处理模块还接 收电源控制模块的信号， 所述的单片机处理模块还接 收键盘接口电路的信号， 所述的单片 机处理模块将信号传输至液 晶显示电路， 所述的单片机处理模块与全球移动通信模块、 短 距离无线通信技术模块之 间双向传输信号， 所述的全球移动通信模块与所述的短距离无线 通信技术模块均配合手机使用， 所述的全球移动通信模块与所述的短距离无线通信技术模 块均配合上位机使用。 本发明用于农业 监控。 发明内容 [0006]1.要解决的问题 [0007]针对上述的技术问题， 本发明提供一种用于牧草种植的智能监控系统， 用于对螺 旋塔牧草 生产系统进行全面的监控， 进 而保障牧草的生长顺利进行。 [0008]2.技术方案 [0009]为了解决上述问题， 本发明所采用的技 术方案如下：说　明　书 1/4 页 3 CN 114946632 A 3